GATOR-S1(초음파+VR일체형, 준만관 조사)
장비구성
VR과 SONAR 일체형, 자주식(自走式) 스크루 사용
조사방법
1) 준만관의 경우 관 상부는 VR카메라로 영상 채집, 관 하부는 SONAR로 내부 결함 확인
2) 200만 화소의 전방 및 후방 카메라. 카메라는 360°회전하면서 관 내부 녹화
3) 600mm 이상 관에서 1회 500m 까지 작업
4) 단말기로 자동 조작. 소프트웨어로 DATA 취합, 분석 가능
※ 조사 가능 관경 : 600mm ~ 3,000mm
조사 범위 (환경부 기준 7개 항목)
1) 환경부의구조적 결함 및 운영적 결함 기준 24개 모두 조사 가능(영구 장애물, 퇴적, 연결관, 관 파손 등 )
2) VR+SONAR로 동시에 관 내부 상태 판단, 보고서 제출
GATOR S1 준만관 촬영 영상
날짜 : 2021년 1월 11일 , 날씨 : 맑음, 장소 :00시 000공원 차집관로, 관종 : HP, 관경 : 1900 mm, 유량 : 40% , 유속 : 빠름
GATOR S1 조사, 준만관 결함 유형별 DATA
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- 영구 장애물
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- 퇴적
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- 연결관
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- 이음부 파손
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- 영구 장애물
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- 퇴적
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- 연결관
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- 이음부 파손
GATOR S1 작업공정
1. 조사 대상 관로 주변에 안전조치를 한다.
2.작업 차량과 장비를 세팅한다.
3.장비를 설치한다.
4. 이동식 케이블(권취기)과 GATOR S1을 연결한다.
6. 콘트롤러를 통해 현재 장비의 카메라가 정상 작동하는지 체크한다.
7. 라이트가 켜진 상태. 위 둥근 부분이 카메라, 아래 가운데 둥근 부분이 소나.
8. 장비를 조사대상 하수관 맨홀에 투입한다.